Papula, L.: Mathematik für Ingenieure und Naturwissenschaftler, Vieweg+Teubner, Braunschweig/Wiesbaden - Band 1, 12. Auflage 2009, ISBN 978-3-8348-0545-4 - Band 2, 12. Auflage 2009, ISBN 978-3-8348-0564-5