Differentialgleichungen (DWW-D), Systemtechnik NTB, HTW Chur, Thomas Borer, 2018/19

Inhalte/Lektionenzahlen

3.5 ECTS (7 ECTS für ganzes Modul DWW)
56 Kontaktlektionen

Differentialgleichungen 1. Ordnung

20

  Differentialgleichung
Ordnung
Allgemeine Lösung, Spezielle/partikuläre Lösung
Autonomie
Explizites Euler-Verfahren
Explizites Euler-Verfahren mit MATLAB
Simulation RC-Glied (Projekt 1)
Elementare Integration
Separation der Variablen
Lineare Differentialgleichungen 1. Ordnung
Variation der Konstanten
Aufsuchen einer partikulären Lösung
Modellbildung (Elektrotechnik, Mechanik, Bilanzierungen)
Simulation Rennwagen (Projekt 2)
Simulation Bevölkerungswachstum (Projekt 3)

 
     

Differentialgleichungen höherer Ordnung

16

 

Lineare Differentialgleichung höherer Ordnung
Lineare Differentialgleichung 2. Ordnung mit konstanten Koeffizienten
Allgemeine Lösung der homogenen Differentialgleichung
Basislösungen
Lineare Unabhängigkeit
Exponentialansatz
Allgemeine Lösung der inhomogenen Differentialgleichung
Aufsuchen einer partikulären Lösung
Freie gedämpfte Schwingungen
Differentialgleichungssysteme
Differentialgleichung 2. Ordnung als Differentialgleichungssystem 1. Ordnung
Explizites Euler-Verfahren
Runge-Kutta-Verfahren mit MATLAB (ode45)
Differentialgleichungssystem 2. Ordn. als Differentialgleichungssystem 1. Ordn.
Simulation Raketenbahn (Projekt 4)
Fixpunkte bei Differentialgleichungen 1. Ordnung
Stabilität
Phasenraum
Grundzüge der Steuerung und Regelung

 
     

Laplace-Transformation und LTI-Systeme

20

 

Laplace-Transformation
Sprungfunktion
Transformationssätze
Laplace-Rücktransformation
Lösen von Anfangswertproblemen
LTI-System
Übertragungsfunktion
Sprungantwort
Stossfunktion
Stossantwort
Simulation von LTI-Systemen mit Simulink
Erzwungene Schwingungen
Simulation Drehbank mit Unwucht (Projekt 5)
Stabilität

 
     

Prüfungen, Unterrichtsausfälle, Ergänzungen

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8.2.2019 tb